در متن پیام محمد اله‌یاری چنین آمده است:

«با اندوه فراوان، خبر رسید كه استاد داوود جعفری امید نوازنده پیشكسوت ویولنسل از جمع اهالی هنر شریف موسیقی رخت سفر بربست.

پیشكسوتی فروتن كه با ذوقی لطیف بین لحن‌ها و نغمه‌ها، پیوندهایی دلنشین و خاطره‌انگیز می‌آفرید.

زنده‌یاد جعفری امید نمونه كاملی از اخلاق بود و همین عامل باعث شده تا هنرش نزد مردم ماندگار باشد.

فقدان این هنرمند شریف را به جامعه موسیقی كشور و خانواده محترم آن مرحوم تسلیت گفته و برای ایشان مغفرت و برای بازماندگان صبر و شكیبایی از درگاه خداوند متعال مسئلت می‌كنم.»